Описание

Энкодер GI357 разработан согласно требованиям SIL2 (Safety Integrity Level 2) и может применяться в особо ответственных системах, напрмер, в лифтах и других подвижных системах, где актуальна безопасность человека. Функция безопасности должна быть реализована в системе управления. Стандарт безопасности требованиям SIL2 предусматривает следующие свойства как энкодера, так и системы управления: Контроль противофазности сигналов. Прямые и инверсные сигнальные линии должны всегда иметь противофазный уровень сигналов. Переходные состояния, когда на выходах присутствуют одинаковые по уровню сигналы, не должны превышать нескольких микросекунд. Превышение этого времени распознаётся самодиагностикой энкодера, как дефект и выдаётся соответствующий сигнал. Контроль обрыва линии. Не допускается использование подводящих кабелей (сигнальных линий) с повышенным электрическим сопротивлением. Через высокое сопротивление выходов энкодера передаются аварийные сигналы собственно от энкодера в систему управления. Контроль числа оборотов вала. При достижении предела допустимого числа оборотов вала энкодера вышестоящая система управления контролирует частоту сигнала на выходе. В случае неидентичности (разницы) частот выходных сигналов система распознаёт дефект. Контроль направления вращения вала. Смещение фазы выходных сигналов должно быть 90°, отклонения от этого значения контролируются. Соответственно этому должно контролироваться направление вращения вала. Контроль неподвижного состояния. При отсутствии изменения состояния хотя бы одного выхода должен быть проконтролирован второй выход и только тогда система выдаёт сигнал о том, что вал энкодера неподвижен, то есть вращение остановлено.
Технические данные — электрические параметры
Voltage supply 24 VDC +20/-50 %
Reverse polarity protection Yes
Consumption w/o load 30 mA
Pulses per revolution 5&hellip,5000
Sensing method Optical
Output frequency 150 kHz
Output signals A 90° B + inverted
Output stages Linedriver/RS422 Push-pull short-circuit proof
Safety operating figures Encoder operating life: 20 years PFH: 1.16E-08 1/h SFF: >90 %
Interference immunity DIN EN 61000-6-2
Emitted interference DIN EN 61000-6-4
Approvals UL approval / E63076 SIL2 approval according to DIN EN 61508 (equivalent to PLd)
Технические данные — механические параметры
Size (flange) 58 mm
Shaft type 6 mm solid shaft (synchro flange) 10 mm solid shaft (clamping flange)
Shaft loading 20 N axial 40 N radial
Flange Clamping or synchro flange
Protection DIN EN 60529 IP 54 (without shaft seal) IP 65 (with shaft seal)
Operating speed 10000 rpm
Starting torque 0.015 Nm (IP 54) 0.03 Nm (IP 65)
Rotor moment of inertia 14.5 gcm
Materials Housing: aluminium Flange: aluminium
Operating temperature -25&hellip,+85 °C
Relative humidity 95 % non-condensing
Resistance DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Shock 100 g, 6 ms
Connection Connector M12, 8-pin Connector M23, 12-pin
Weight approx. 250 g
Модельный ряд
GI357.070C223 GI357.070C322 GI357.070C330 GI357.070M323 GI357.072C322 GI357.072M322 GI357.A70C223
''